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Usando um aprendizado de máquina com recompensas, o robô aprende a andar a partir das comparações entre suas tentativas e acertos
29 ago 2022 - 17h52
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Foto: Reprodução / YouTube Laura Smith

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Pesquisadores da Universidade da Califórniaaposta nos jogos da copaBerkeley criaram um cão-robô capaz de aprender,aposta nos jogos da copa20 minutos, a andar até mesmoaposta nos jogos da copasolos considerados desafiadores para robôs, como gramados, uma trilhaaposta nos jogos da copaum bosque ouaposta nos jogos da copaum colchão de espuma de memória. O robô usa um algoritmo chamado Q-learning (geralmente utilizadoaposta nos jogos da copasimulações), que não exige treinamentoaposta nos jogos da copaum modelo funcional do terreno.

O tipo de aprendizado de máquina usado na pesquisa foi o chamado aprendizado por reforço profundo,aposta nos jogos da copaque o robô recebe recompensas para cada ação que realiza, dependendo de quão bem-sucedida ela foiaposta nos jogos da coparelação às metas pré-determinadas.

O robô repete as tentativas continuamente, comparando-as com os resultados positivos obtidos anteriormente, até que aprende a andar no terreno.

Esse processo é diferente do empregado com a maioria dos robôs autônomos desse tipo, que aprendem a andar após serem testadosaposta nos jogos da copasimulações do terreno ou terem os movimentos programados por humanos. Esses robôs costumam ter dificuldades quando encontram ambientes que não conhecem ou obstáculos inesperados.

Cão-robô é bom, mas ainda precisa ser aperfeiçoado

O cão-robô teve sucesso ao aprender a andar sozinho, porém, segundo os pesquisadores, eles precisarão aperfeiçoar o sistema de recompensas para que o robô aprenda a executar outras tarefas.

"De certa forma, é muito semelhante à forma como as pessoas aprendem", diz a membro da equipe Ilya Kostrikov, também da Universidade da Califórniaaposta nos jogos da copaBerkeley, ao site "New Scientist". "Interaja com algum ambiente, receba algum utilitário e, basicamente, apenas pense emaposta nos jogos da copaexperiência passada e tente entender o que poderia ter sido melhorado."

"Acho muito impressionante", diz Chris Watkins, da Royal Holloway, Universidade de Londres. "Estou honestamente um pouco surpreso que você possa usar algo tão simples como Q-learning para aprender habilidades como andaraposta nos jogos da copadiferentes superfícies com tão pouca experiência e tão rapidamenteaposta nos jogos da copatempo real."

Fonte: Redação Byte
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Fontes de referência

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